Waymo发布EMMA自动驾驶模型，探索多模态大语言模型在自动驾驶领域的应用

2024-11-01 10:57:10 编辑：nannan 来源：互联网

Waymo近日宣布了一项创新成果——基于谷歌多模态大语言模型（MLLM）Gemini的“端到端多模态自动驾驶模型”（EMMA）。该模型旨在通过模拟人类的思维方式，提升无人驾驶车辆在复杂环境中的导航和决策能力。

据Waymo介绍，传统的自动驾驶系统设计往往采用模块化方法，虽然在一定程度上取得了成功，但在扩展性和新环境适应性方面仍有待提升。为了克服这些挑战，Waymo引入了Gemini大语言模型，利用其强大的推理能力和丰富的世界知识，打造了一个更加智能和灵活的自动驾驶系统。

然而，EMMA模型在实际应用中仍面临一些技术难题。由于计算开销过大，该模型目前无法整合来自激光雷达或雷达的3D传感器输入，只能处理有限数量的图像帧。此外，研究团队还指出，Gemini等MLLM模型可能会产生“幻觉”，这对无人驾驶汽车的安全性构成了潜在威胁。因此，在EMMA模型能够广泛应用之前，还需要进行更多的研究和优化。

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